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Treiber A4988 Shield CNC-Modul 3D-Druck
xxx
Treiber A4988 Shield CNC-Modul 3D-Druck
Beschreibung
Przedmiotem aukcji scherz 1 szt Sterownika A4988 Schild CNC Druk 3D
Specyfikacja (und):
Feature
1.Verwendet austauschbare A4988- oder DRV8825-kompatible Schritttreiber.
2.Die Erweiterungskarte kann für Schnitzmaschinen verwendet werden.
3 d Erweiterungskarte für Druckertreiber
3.GRBL 0.8 kompatibel. (Open Source Firmware, die auf einem läuft
für Arduino UNO, das G-Code-Befehle in Steppersignale umwandelt)
4.PWM Spindel und Richtungsstifte, 4-Achsen-Unterstützung
(X, Y, Z, A - Kann X, Y, Z duplizieren oder eine vollständige 4. Achse mit benutzerdefinierter Firmware unter Verwendung der Pins D12 und D13 ausführen.)
5. Kompaktes Design. Schrittmotoren können mit 4-poligen Molex-Steckern verbunden oder an Ort und Stelle verlötet werden.
3 d Erweiterungskarte für Druckertreiber
3.GRBL 0.8 kompatibel. (Open Source Firmware, die auf einem läuft
für Arduino UNO, das G-Code-Befehle in Steppersignale umwandelt)
4.PWM Spindel und Richtungsstifte, 4-Achsen-Unterstützung
(X, Y, Z, A - Kann X, Y, Z duplizieren oder eine vollständige 4. Achse mit benutzerdefinierter Firmware unter Verwendung der Pins D12 und D13 ausführen.)
5. Kompaktes Design. Schrittmotoren können mit 4-poligen Molex-Steckern verbunden oder an Ort und Stelle verlötet werden.
Es sind insgesamt vier Steckplätze, die vier A4988-Schrittmotoren antreiben können. Jeder Straßenschrittmotor benötigt nur zwei E / A-Anschlüsse. Mit anderen Worten, sechs E / A-Ports können gut verwaltet werden, drei Schrittmotoren. Sehr bequem zu bedienen.
Einführung der IO-Port-Korrespondenz für UNO für Arduino-Module.
UNO für Arduino ---------------------- Erweiterungskarte
8 ------------------------ DE (Schrittmotortreiberfreigabe, aktiv niedrig)
7 ----------------------- Z.DIR (Z-Achsen-Richtungssteuerung)
6 ----------------------- Y.DIR (Y-Achsen-Richtungssteuerung)
5 ----------------------- X.DIR (X-Achsen-Richtungssteuerung)
4 ---------------------- Z.STEP (Z-Achsen-Schrittsteuerung)
3 ---------------------- Y.STEP (Y-Achsen-Schrittsteuerung)
2 ---------------------- X.STEP (X-Achsen-Schrittsteuerung)
// Das Folgende ist ein einfaches Steuerverfahren für Schrittmotoren:
# EN 8 / / Schrittmotorfreigabe definieren, aktiv niedrig
# X_DIR 5 / / X-Achsen-Schrittmotor-Richtungssteuerung definieren
# Y_DIR 6 / / y-Achsen-Schrittmotor-Richtungssteuerung definieren
# Z_DIR 7 / / z-Achsen-Schrittmotor-Richtungssteuerung definieren
# Definiere die X_STP 2 / / x-Achsen-Schrittsteuerung
# Y_STP 3 / / y-Achsen-Schrittsteuerung definieren
# Z_STP 4 / / z-Achsen-Schrittsteuerung definieren
// Funktion: Schritt. Funktion: Zur Steuerung der Richtung des Schrittmotors die Anzahl der Schritte.
// Parameter: Richtungsrichtungssteuerung, DirPin-entsprechender Schrittmotor-DIR-Pin, StepperPin-entsprechender Schrittmotor- "Schritt" -Pin, Schrittnummer des Schritts ohne Rückgabewert.
void step (boolesches Verzeichnis, Byte dirPin, Byte stepperPin, int Schritte)
digitalWrite (dirPin, dir);
Verzögerung (50);
für (int i = 0; i <Schritte; i + +)
digitalWrite (stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds (800);
digitalWrite (stepperPin, LOW);
delayMicroseconds (800);
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xxx
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